これまで長々と続けてきた、ユニバーサルジョイントの正しい使い方のシリーズの目次をこちらに用意しておきます。

（１）ーはじめに

（２）ー 折れ曲がった軸が回転するとはどういうことか

（３）ー三角関数の復習

（４）ー基準点の座標を求める

（５）ー基準点のなす角度の関係を求める

（６）ー２つのジョイントを組み合わせる

（７） – 作図で理解する

（８） – 簡易型ユニバーサルジョイントの解析

（９） － 簡易型ユニバーサルジョイントを２つ組み合わせる

（１０） － 簡易型ユニバーサルジョイントを正規型ユニバーサルジョイントと比較する

（１１） – 角速度を計算する

（１２） – ユニバーサルジョイントを2つ組み合わせた際の角速度を計算する

（１３） – 具体的な数値をあてはめてみる

（１４） – α=βとなる条件を改めて考える

（１５） – αとβとの関係の一例を考える

（１６） – MPギアを例に |α|≠|β|の場合の具体的な数値を当てはめる

（１７） – Shayの場合のαとβとの関係を考える

（１８） – Shayのαとβとの具体的な数値をあてはめる

（１９） – 阿里山のShayのαとβとの具体的な数値をあてはめる

（２０） – 3つの軸が同一平面に存在しない場合を考える

（２１） – ２つのベクトルのなす角度と外積

（２２） – ２つのベクトルのなす角と外積とを使って解析に必要な角度を求める

（２３） – 3つの軸が同一平面に存在しない場合の角速度の変動（MPギアの場合）

（２４） – 3つの軸が同一平面に存在しない場合の角速度の変動（MPギアの場合-モーターの左右のジョイントの角速度の変動の解析）

（２５） – 3つの軸が同一平面に存在しない場合の角速度の変動（Shayの場合）

（２６） – まとめ

（２７） – MPギアの左右の角速度の差について

（２８） – MPギアの左右の角速度の比を計算する

（２９） – MPギアの左右の角速度の比についてのまとめ

（３０） – まとめ（修正版）